Grimaldi è una frazione di 281 abitanti del comune di Ventimiglia, in provincia di Imperia. È situata presso il confine francese di Ponte San Luigi. Il centro abitato più antico, posto a 220 m s.l.m. , prende il nome di Grimaldi Superiore, per distinguerlo dalle case sorte lungo l’Aurelia, che costituiscono Grimaldi Inferiore.
La locale chiesa parrocchiale, situata nel centro storico, è intitolata agli Angeli Custodi; la parrocchia è stata istituita nel 1947. Il castello Voronoff, o Grimaldi, è sito in corso Mentone 50, lungo la statale Aurelia. Deve la sua notorietà al fatto che vi abitò ed operò per anni il noto chirurgo e ricercatore russo Serge Voronoff.
La torre Grimaldi (o torre della Dogana o torre Saracena o anche torre dei Corsi).
Nella vicina località dei Balzi Rossi, nella cosiddetta “Grotta dei Fanciulli”, oltre ai numerosi Cro-Magnon europoidi alti 1,90 e molto muscolari, il canonico de Villeneuve scoprì nel 1901, a 8,5 m di profondità, due scheletri molto ben conservati di una donna anziana e di un ragazzo, sepolti sotto un ricoprimento dove furono trovati resti degli uomini di Cro-Magnon; tuttavia quei due reperti sembravano molto più antichi e dovevano appartenere per caratteristiche, molto simili a quelle del tipo negroide, ad altra tipologia umana mai rinvenuta nella zona; in studi successivi venne appurato che si trattava di contraffazione eseguita all’epoca per giustificare con un “anello mancante” la discontinuità tra negroidi africani e cro-magnon europei (vedi Balzi Rossi). Inoltre questa civiltà (chiamata “Civiltà Grimaldiana” dal paleontologo Ugo Rellini), simile ma non identica a quella Aurignaciana, usava già il culto dei morti, come dimostrano i resti ivi ritrovati.
Tra gli abitati di Grimaldi e la località francese di Garavan (Mentone) vi è un sentiero denominato Passo della Morte, percorso dall’Ottocento ad oggi da chi voleva e vuole recarsi in Francia senza possedere documenti in regola.